Каждому ученому приятно знать, что оказался прав. В конце 1990-х годов систематики объединили членистоногих, онихофор, тихоходок и круглых червей в новый таксон Ecdysozoa — «линяющие», но морфологических оснований для такого объединения у них было маловато. Теперь исследователи получили анатомический довод в пользу существования Ecdysozoa.